只用锯条、手电钻、螺丝刀 DIY 的小小 3D 打印机

• 第1步：

  

  锯条、手电钻镇楼

• 第2步：

  

  先从网上买了一些零件和材料，不想买整套套件的原因是这样就没有 DIY 的乐趣了。

• 第3步：

  

  然后从网上下载开源的 Marlin 固件，用 Arduino IDE 写入 Mega 2560 单片机开发板，再测试一下连接 ramps 1.4 板后带步进电机是否可用。

• 第4步：

  

  测试的软件是 Pronterface
  

• 第5步：

  

  开始锯角铝条。话说角铝块比木头锯起来不容易拐弯。

• 第6步：

  

  用光轴、角铝和螺丝螺母组装起来的一个传动 Y轴和Z轴传动组件，这角铝和螺丝搭配做成各种零件还真方便，只用一把锯子一个手电钻就可以，避免业余环境下无法方便加工金属材料的困扰。

• 第7步：

  

  组装工件平台 (X轴)。

• 第8步：

  

  挤出机，也是用几片角铝组成。

• 第9步：

  

  组装好X,Y,Z轴和步进电机的整体效果。

• 第10步：

  

  装上挤出部分。
  

• 第11步：

  

  整体接线完成。
  

• 第12步：

  

  侧面效果。

• 第13步：

  

  工件平台同步带传动系统。
  

• 第14步：

  

  Z轴丝杆和螺母的固定。
  

• 第15步：

  

  Y轴承同步带传动系统。
  

• 第16步：

  

  木板下方的Z轴承步进电机和开关电源。
  

• 第17步：

  

  底部。
  

• 第18步：

  

  开关电源功率 12V 10A 120W。
  

• 第19步：

  

  通电测试。
  

• 第20步：

  

  先打印一个从 3DSMax 中转出来的方块，尼龙板上面垫了一个三合板，要不然不沾板。
  

• 第21步：

  

  方块效果，表面有纹路，出丝效果不好，看来是挤出头压力不够，需要改进一下。
  

• 第22步：

  

  改进后的挤出机，弹簧放在端部，提高挤出力，手基本已经拔不动丝了，继续测试。
  

• 第23步：

  

  正在打印一个网上下载的恐龙头模型。
  

• 第24步：

  

  打印好的恐龙头。
  

• 第25步：

  

  点上眼睛，更像一点。
  

• 第26步：

  

  打印好的恐龙头正面，有没有侏罗纪公园的感觉？
  

• 第27步：

  

  再来一张整体图，宽度和键盘差不多，不过打印范围也只有 100mmx100mmx50mm，很微型；因为有时候还是不粘板，索性又在三合板上涂了一些万能胶，因为只要一点点粘性就可以，所以涂一次可以打很多次。

• 第28步：

  

  佛像，0.4mm喷嘴还是有点粗，层高用的是也是 0.4mm，看来要降低层高。
  

• 第29步：

  

  小房子，嗯。

• 第30步：

  

  齿轮打印中。
  

• 第31步：

  

  打印好的齿轮，轮廓精度还可以。

• 第32步：

  

  装上螺栓轴，放在桌上，还像那么回事。

• 第33步：

  

  调整了打印层高为 0.2 mm，打印出来更精美的小盒子，可以装电子零件等小东西用哦。

• 第34步：

  

  做了这个 3D 打印机后，可以用在生活中啦，比如我租的房子没有热水管，用热水就是用热水器喷头来提供，以前像这样放着，不稳定很容易掉下来。

• 第35步：

  

  后来想着有 3D 打印机啦，可以定制一个东西来固定呀，于是打开 3DSMax 开始做一个简单的架子模型，
  就是一些圆柱体长方体切片组合之类。

• 第36步：

  

• 第37步：

  

  打印完之后，装上，很稳固，这样一来，要用热水就固定在这，要淋浴就可以取出喷头放在原来的架子上。

• 第38步：

  

  家里有些废弃的蚊帐骨架，丢了可惜，何不利用起来？于是乎尺子锯条加 3DSMAX

• 第39步：

  

  上小小打印机，打印出来，组装如下图：

一、硬件：
角铝 30x30x3mm 共 2米
尼龙板 200mmx200mmx10mm 一块
光轴轴承套 200mm 直径 8mm 共 6 组
T8 丝杆套 2 组
42 两相四线步进电机 Y09-42D1-7643 共 5 个 (X,Y轴各一个，Z轴两个，挤出头1个)
2GT 同步轮 4个
2GT 同步带 2 米
用于同步带固定的尼龙扎带若干。
带铜皮的限位开关 6 个 (X/Y/Z每轴两个)
atmega2560 开发板 1 个
ramps 1.4 扩展板 1 个
a4988 步进电机驱动板 5 个
2004 LCD 3D 打印机控制板 1 个
4Pin 杜邦线 x 0.5米 10 根
挤出头加热铝块 M6 螺纹的 1 个
12V 40W 加热头 1 个
100K NTC热敏电阻 2 个，一个放在挤出头，一个放在热床（我这打印机没有热床，所以就悬空）
1.75mm耗材进料喉管，带铁氟龙管（有效防止耗材提前膨胀堵头) 1 个
1.75mm耗材用 0.4mm 黄铜喷嘴 1 个
挤出轮 1 个
挤出 U 型滚动轴承 1 个
挤出头散热小风扇一个，直径40mm，12V，直连电源，保持吹风，不容易堵头。
螺丝螺母 直径 4 mm, 5mm, 6mm, 8mm, 若干
五合板 300mmx250mm 1 块
热所管若干
电缆塑料套管 1 米
1.75mm PLA 打印耗材 1 卷
大口 USB 屏蔽线 1 米
开关电源 12V 10A 1个

二、软件
固件 Marlin
编译烧录固件使用的是 Arduino IDE，烧录前要安装串口转USB驱动。
编译时候修改了以下宏定义
#define BAUDRATE 57600 (老笔记本无法用高的波特率，机器好的朋友可以设高一点）
#define MOTHERBOARD 33 (单打印头配置)
#define REPRAP_DISCOUNT_SMART_CONTROLLER (表示带有LCD控制器，把注释去掉）
我打印机尺寸比较小，所以把下面配置修改小一些 (110mmx110mmx60mm)
#define X_MAX_POS 110
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 110
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 60
#define Z_MIN_POS 0
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {78.7402, 78.7402, 400, 300}
DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT 这个参数的第三个数是 Z 轴脉冲个数每毫米，我用的螺杆导程是8，
而42步进电机是每步1.8度，即200脉冲每圈，Marlin固件的细分数为16，所以计算方法如下：200*16/8=400；
最后一个参数是挤出头速度，这个参数和挤出轮大小和挤出机减速比有关，
如果你觉得挤出的丝太多可以减少这个值，反之亦然。
编译好后烧录，用 pronterface 能连接发现的新 COM 口，且能控制 X, Y, Z 轴和挤出电机的转动就算OK了。

三、打印操作
从网上下载 STL 模型或者自己用 3DSMax 之类的建模然后导出成STL，
得到 STL 后用 slic3r 切片，得到 G 代码文件，
然后用 pronterface 装载 G 代码文件，进行打印即可。